Daclog

Pedágio

Vale-pedágio obrigatório: o que o transportador precisa saber

Por Danilo A. de Carvalho · Atualizado em 12 de abril de 2026

O vale-pedágio obrigatório (VPO) existe desde a Lei nº 10.209/2001 e é regulamentado hoje pela Resolução ANTT nº 6.024/2023. A regra básica: nas operações de transporte de carga por conta de terceiros, o pedágio do percurso é responsabilidade do embarcador/contratante.

As três regras que mais pegam o motorista

  • Quem paga é o contratante: o vale-pedágio deve ser adquirido e fornecido pelo contratante ao transportador no embarque.
  • Separado do frete: o valor do vale-pedágio não integra o valor do frete e não serve de base para outros encargos.
  • Nada de dinheiro: a norma veda o pagamento do vale-pedágio em dinheiro diretamente ao motorista — tem que ser por meio eletrônico (tag ou leitura de placa).

O descumprimento é tipificado: o contratante que não adquire e fornece o vale-pedágio ao transportador no embarque está sujeito a penalidade (art. 23 da Resolução 6.024/2023).

Vale-pedágio e o documento fiscal

A identificação do vale-pedágio (o IDVPO) é registrada no MDF-e — a Nota Técnica MDF-e 2025.001 trata exatamente do campo que representa esse identificador. Em outras palavras, o pedágio entrou no rastro eletrônico da operação, junto com o resto.

No Daclog, o motorista registra a viagem com origem, destino e a rota — e tem o histórico organizado para conferir custos e o que é responsabilidade de cada parte, incluindo pedágio.

Ver o app do motorista

Fontes oficiais

  • Lei nº 10.209/2001
  • Resolução ANTT nº 6.024/2023

Leia também

  • Piso mínimo de frete da ANTT: como funciona e por que respeitar
  • Como calcular o custo por km do seu caminhão

Conteúdo informativo de caráter geral, sem natureza de consultoria jurídica, contábil ou regulatória. As normas citadas podem ser alteradas a qualquer momento — consulte sempre a versão vigente no site oficial da ANTT (gov.br/antt) antes de tomar decisões. O Daclog é facilitador tecnológico e não emite CIOT nem substitui o profissional de contabilidade.

Daclog usa cookies pra fazer o aplicativo funcionar (login, suas viagens) e pode mostrar propagandas que ajudam a sustentar o plano Free oferecido atualmente. Detalhes na Política de Cookies.